当设备无法回原点、顶住机身震动，或提示 X/Y/Z 轴限位开关异常时，请按照本文排查。
Warning: 拆卸传感器、线缆、感应挡块或激光模组前，请先关闭设备电源。设备正在回原点时，请勿将手伸入运动区域。
¶ 1. 限位开关位置
¶ 1.1 X 轴限位开关
X 轴限位传感器位于激光模组上盖下面。需要先拆下激光模组上盖的 4 颗螺丝。取下上盖后，才能看到上方电路板上的 X 轴和 Z 轴限位传感器。
| 拆下上盖 4 颗螺丝 | X/Z 轴限位传感器 |
|---|---|
 |
 |
检查传感器前，先拆下这 4 颗螺丝 |
取下上盖后可看到 X 轴和 Z 轴限位传感器 |
X 轴感应挡片位于对应导轨左侧。
¶ 1.2 如何检查 X 轴限位传感器
- 关闭设备电源。
- 用手将激光模组缓慢向左移动。
- 检查 X 轴感应挡片是否能到达传感器位置。
- 观察感应挡片被检测到时，X 轴限位开关指示灯是否变化。
- 清洁传感器槽位，并检查传感器线缆。
Tips: X 轴右侧主要由软件行程限位控制。
¶ 1.2 Y 轴限位开关
Y 轴光电传感器位于机身右后侧。Y 轴感应挡块位于 X 轴横梁导轨右侧。
| Y 轴光电传感器 | Y 轴感应挡块 |
|---|---|
 |
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传感器位于机身右后侧 |
感应挡块位于横梁导轨侧边 |
¶ 1.3 Z 轴限位开关
Z 轴限位挡块位于激光模组更内部的位置，需要进一步拆开模组后才能看到。
Warning: 除非售后支持明确要求，否则不建议继续拆开激光模组内部结构。如果传感器没有确认损坏，请不要拆这一部分。拆开此区域可能导致内部齿轮松动。请勿将拆机作为常规排查步骤。
Z 轴限位传感器通常会在测距或对焦过程中参与检测。对焦时，Z 轴会下降并检测是否到位。可参考下面的视频，检查 Z 轴移动到对应位置时，限位传感器指示灯是否有响应。
¶ 2. 常见故障现象
¶ 2.1 故障1：复位后方持续震动
设备开始加工或回原点时，激光模组可能移动到后方角落，并持续顶住机身震动。
大多数情况是 Y 轴限位开关没有被检测到。
- 如果设备在后方震动，请先检查 Y 轴运动路径，是否有异物阻挡。
¶ 2.2 如何检查 Y 轴限位传感器？
- 检查感应挡块是否弯曲、松动、缺失或偏移。
- 清洁光电传感器槽位。
- 使用细长、无尖锐边缘的工具伸入 Y 轴传感器槽位，模拟感应挡块到达复位位置。
- 检查 Y 轴限位传感器是否有响应。
如果测试时传感器没有响应，可能是 Y 轴传感器或其线缆故障。您需要及时联系技术支持解决。
¶ 2.3 故障2：激光模组撞到横梁
如果激光模组安装过高，可能出现以下现象：
- 激光模组复位或 Z 轴运动时与横梁发生明显碰撞。
- Z 轴下降高度不足，距离传感器探针伸出失败或收回失败。
出现以上情况时，先重新安装激光模组：
- 关闭设备电源。
- 松开激光模组固定螺丝。
- 将激光模组完全向下推入 X 轴滑块。
- 确认没有明显缝隙。
- 均匀拧紧螺丝。
- 再次测试回原点或测距对焦。
¶ 3. 可能报错代码
| 报错代码 | 报错信息 | 优先检查 |
|---|---|---|
1200103 |
X-axis Limit Switch Abnormality | X 轴传感器、感应挡片和线缆。 |
1200203 |
Y-axis Limit Switch Abnormality | 后方运动路径、Y 轴传感器、感应挡块和线缆。 |
1200303 |
Z-axis Limit Switch Abnormality | 激光模组安装高度、Z 轴运动和 Z 轴传感器。 |
1513104 |
Focus failed: focus travel limit exceeded | 激光模组高度和对焦行程范围。 |