¶ 1. 驱动板接口详情
序号 |
端口功能 |
线标签内容 |
|---|---|---|
| 1 | X轴限位开关接口 |  |
| 2 | Y轴限位开关接口 |  |
| 3 | Z轴限位开关接口 |  |
| 4 | R轴电机接口 |  |
| 5 | Z轴电机接口 |  |
| 6 | Y轴电机接口 |  |
| 7 | X轴电机接口 |  |
| 8 | 底板检测接口 |  |
| 9 | 托盘检测接口 |  |
| 10 | 上位机主板接口 | - |
| 11 | 火焰检测传感器接口2（前排） |  |
| 12 | 激光驱动板接口 | - |
| 13 | 火焰检测传感器接口1（内侧） |  |
| 14 | 24V DC电源接口 | - |
¶ 2. 更换电机驱动板步骤
¶ 2.1 断开电源与连接
a. 关闭设备电源开关 |
b. 拔出气管与电源线 |
¶ 2.2 打开检修盖板
- 将激光模组移动至设备最前端，以留出操作空间。
- 从设备内部向外推开侧面检修盖板。
¶ 2.3 清理红胶
使用蘸有酒精的棉签涂抹在接口红胶处，待其软化。 |
使用镊子轻轻剥除各端子上的残留红胶，以便于拔线。 |
¶ 2.4 断开线缆
提示： 强烈建议在断开线缆之前先对当前的接线情况拍照，以便后续恢复接线时参考。
- 使用镊子小心断开左右两侧较大的接线端子。
断开激光驱动接线端子 |
断开上位机主板连接线 |
-
拔出下方黄色的电源接线、两排火焰检测传感器接线。
-
拔出 X/Y/Z/R 轴电机接线端子。
-
拔出托盘检测及底板检测接线端子。
-
拔出 Y/Z 轴限位开关接线端子。
请勿直接用力拉扯左上角的 X 轴限位开关线缆！ 该端子仅由单根细线连接，极易断裂。强烈建议先将驱动板从机箱上完全取下后，再小心拔除此线缆。
¶ 2.5 取出旧驱动板
- 使用 2.0mm 六角扳手，拧下固定电机驱动板的 5 颗内六角螺丝。
拧下右上角的螺丝时，请务必松开并取下接地线（黄黑线）。
- 驱动板背面带有强力背胶。移除所有螺丝后，请双手握住电路板边缘，用力将其取下。
拆卸时请注意避开机箱锐边及焊点，以免划伤手部。
¶ 2.6 安装新驱动板
- 操作技巧： 为方便接线，在固定驱动板前，建议先连接好 激光驱动线 和 上位机主板连接线。
- 对准安装位置，利用背胶将新驱动板贴合固定，并将 5 颗螺丝拧回原位。
锁紧右上角螺丝时，务必将 黄色接地线 重新安装回去。
¶ 2.7 安装线缆
- 依次插回剩余线缆：电源线、火焰检测传感器、X/Y/Z/R 轴电机线、X/Y/Z 轴限位开关线、托盘检测线及底板检测线。
- 确认所有线缆连接牢固后，整理线束，将检修盖板重新安装回设备。