¶ 1.为什么要执行照片拍摄校准？
由于摄像头安装在机器的掀盖（外壳）上，而我们在使用中会频繁地打开、关闭机盖。时间久了，或者搬运机器震动后，摄像头的实际位置可能会比出厂时移动了零点几毫米。这点微小的移动足以让画面对不准。
¶ 2.照片拍摄校准的意义
照片拍摄校准可以让实景照片与设备的实际坐标重新对齐。当拍照图像出现显著偏移或畸变时，通过校准可以重新计算摄像头在设备中的位置，确保视觉定位保持准确。
若只是轻微偏差，一般使用距离 → 选点测量进行材料高度补偿即可，无需校准。
¶ 3.操作步骤
- 清理工作区： 请移走机器内部的材料，确保设备底部的6个圆形标定贴纸（通常在底板边缘）清晰可见，没有被遮挡或弄脏。
- 进入维护菜单： 在触摸屏主页，点击 Setting (设置) > Maintenance (维护)。
- 启动校准程序：找到并点击 Photo Capture Calibration (照片拍摄校准) 按钮。
- 开始校准： 系统将进入相机拍照启动界面，确认机器内部无杂物遮挡底部贴纸后，点击 Start Calibration (开始校准)。
- 自动执行过程：
- 归位：激光模组将首先移动到特定的拍照原点，避开摄像头视野。
- 图像采集：摄像头将自动捕捉设备底板上的6个专用标定贴纸（Markers）。
- 自动修正：系统识别到贴纸的新位置后，会自动修正摄像头的坐标参数，建立新的拍照基准。
- 完成： 屏幕提示校准成功后，退出界面。此时再次使用拍照功能，图像将应用新的标定参数。