¶ 1. 距离传感器（探针）更换与标定指南
¶ 1.1 准备工作
开始之前，请确保已准备好以下物品：
- 一个新的距离传感器。
¶ 1.1.1 拷贝文件到U盘
- 准备一个 U 盘，并将以下文件复制到其根目录：
¶ 1.1.2 固件升级
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将机器固件更新至 1.0.65 以上版本。
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如何升级： 请参考我们 Wiki 中的 本地固件升级（离线升级） 章节。
¶ Step1: 手动释放探针与安装
标定前，探针针头必须处于伸出状态。
- 找到距离传感器侧面的弹簧卡扣。
- 轻轻按下卡扣；探针针头会弹出（伸出）。
- 将新的距离传感器安装到激光模组上。
¶ Step2: 调整激光模组位置
- 手动移动激光模组（X 轴）朝向收针台（左上角）。
- 关键对齐： 不要将模组完全推到紧贴框架。请将探针位置调整在收针台固定块前方约 1mm 至 2mm 处。
如果接下来探针标定的时候探针出不来，激光模组一直往下弹，需要重启后再调整探针的位置。
¶ Step3: 进入标定模式
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将 U 盘插入机器的 USB 端口。
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触控屏会自动检测到文件并跳转至标定模式界面。
¶ Step4: 执行探针标定
- 点击与您当前激光模组功率相匹配的按钮（例如，点击“1. 40W Laser Probe Calibration”）。
- 过程： 机器将自动移动。探针会回缩（通过触碰收针台），然后再次伸出以记录位置数据。
- 结果： 完成后，屏幕会显示成功标志并返回标定主菜单。
¶ Step5: 执行探针高度标定
- 选择选项 “3. Probe Height Calibration”。
- 过程： 激光模组会向前移动到平坦区域。探针将伸出触碰表面，测量高度，然后回缩。此动作将重复 3 次。
- 结果： 等待整个流程完成。激光模组将返回原点，屏幕将返回主菜单。
¶ Step6: 退出并重启
- 点击左上角的“返回” (<) 按钮退出标定界面。
- 重要提示： 关闭机器电源并重启。这能确保所有新的标定数据被正确保存和应用。
¶ 2. 探针无法伸出故障排查
故障现象： 探针在操作或自动对焦过程中无法自动伸出。
¶ 第一阶段：检查 X 轴对齐（首选方案）
在尝试软件标定之前，必须确保 X 轴龙门架在机械结构上是对齐的。如果龙门架歪斜，探针无法在收针台处正确触发行程开关块。
步骤 1：检查是否错位
- 手动移动 X 轴。如果龙门架是歪的，左上角的探针机构将无法正确触发。
步骤 2：调平 X 轴龙门架
- 将 X 轴龙门架一直拉到机器的最前端。
- 检查龙门架的左右两侧是否同时接触到 Y 轴限位器。
- 操作： 如果一侧接触但另一侧有间隙，请用力拉动龙门架，直到两侧都齐平并紧贴限位器。
步骤 3：重新测试
- 再次尝试自动对焦功能。如果探针正常工作，问题已解决。如果探针仍然无法伸出，请进入第二阶段。
¶ 第二阶段：探针高度标定
如果机械对齐未能解决问题，请执行探针高度标定。
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准备一个 U 盘，并将以下文件复制到其根目录：
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将机器固件更新至 1.0.65 以上版本。
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如何升级： 请参考我们 Wiki 中的 本地固件升级（离线升级） 章节。
¶ 操作步骤
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手动释放探针： 找到距离传感器侧面的弹簧卡扣。
- 按下卡扣手动弹出探针。
- 按下卡扣手动弹出探针。
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调整模组位置： 手动将激光模组移动到收针台（左上角）。
- 手动移动激光模组（X 轴）朝向收针台（左上角）。
- 关键对齐： 不要将模组完全推到紧贴框架。请将探针位置调整在收针台固定块前方约 1mm 至 2mm 处。
- 手动移动激光模组（X 轴）朝向收针台（左上角）。
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进入标定模式： 插入 U 盘。
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将 U 盘插入机器的 USB 端口。
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触控屏会自动检测到文件并跳转至标定模式界面。
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执行高度标定： 选择 “3. Probe Height Calibration”。
- 过程： 模组将向前移动，探测台面，然后回缩。此动作将重复 3 次。
- 结果： 等待模组返回原点。
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退出并重启： 点击“返回” (<) 按钮退出。
- 重要提示： 关闭机器电源并重启，以保存新设置。
- 重要提示： 关闭机器电源并重启，以保存新设置。